Réponse rapide
Vérifier la qualité dans une cellule industrielle robotisée consiste à mesurer la caractéristique exigée et à la relier à la pièce, au programme, à l’outil et aux paramètres du cycle. Une donnée absente, incertaine ou hors plage isole la pièce au lieu de la libérer automatiquement.
Associer mesure et pièce
Identifiant, lot, programme, outil, calibration et heure sont liés au résultat. Cette traçabilité permet d’expliquer une non-conformité et de cibler les pièces affectées.
Choisir le contrôle pertinent
Vision, palpage, effort, dimension ou mesure de procédé sont sélectionnés selon la caractéristique à garantir. Répétabilité, résolution et incertitude sont vérifiées sur les variantes.
Gérer une mesure manquante
Capteur absent, valeur hors plage ou calibration échue bloque la libération automatique et déclenche l’état prévu. Une inspection humaine suit une procédure documentée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST