Réponse rapide
Un robot calibre la confiance de l’utilisateur en communiquant performance, incertitude, limites et changements de mode de façon cohérente. L’utilisateur doit lui faire confiance lorsque c’est justifié et vérifier lorsque c’est nécessaire.
Partager les preuves utiles
État, qualité de perception, domaine connu, action prochaine et possibilité d’arrêt sont présentés sans jargon inutile. Le robot indique aussi quand une personne ou un capteur prend le relais.
Aligner message et résultat
Promesse, signal et comportement réel sont comparés sur succès, erreur, ralentissement et panne. Une alerte trop fréquente ou un ton trop assuré décalent l’attente.
Mesurer la calibration
On observe vérifications, décisions d’arrêt, acceptation d’alternatives et réactions aux limites. Interface et formation sont ajustées si utilisateurs sous- ou sur-estiment le système.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST