Réponse rapide
Une IA générative peut produire une description, une séquence candidate, du code ou une reformulation à partir d’une consigne. Dans un robot, ses sorties passent par des interfaces, des contraintes et des vérifications qui empêchent un texte de devenir directement un mouvement dangereux.
Produire une proposition
Le modèle peut résumer une demande, traduire une intention en étapes ou suggérer un programme. Il travaille à partir du contexte fourni et peut donc manquer une condition absente de ses entrées.
Passer par des interfaces sûres
La proposition est convertie en appels d’outils typés, avec unités, limites de vitesse, zones et permissions explicites. Une chaîne de contrôle classique vérifie la faisabilité avant tout actionnement.
Garder la décision vérifiable
Journal, confirmation adaptée au risque et possibilité d’arrêt rendent l’usage auditable. Le robot ne déduit pas une autorisation de mouvement de la seule fluidité de la réponse générée.