Domaine
Segmentation profonde
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce que la segmentation profonde ?
La segmentation profonde utilise un réseau neuronal pour produire des masques ou classes de pixels en combinant représentation d’image, contexte spatial et décodage vers la résolution utile.
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Comment choisir une architecture de segmentation profonde ?
Choisir une architecture de segmentation profonde dépend de résolution, classes, taille des objets, latence, mémoire, matériel, précision et facilité de mise à jour du système.
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Comment réduire la latence d’une segmentation profonde ?
Réduire la latence d’une segmentation profonde passe par une résolution et un modèle adaptés, calcul accéléré, traitement par lot ou flux, prétraitement limité et mesure bout en bout.
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Comment évaluer la robustesse d’une segmentation profonde ?
Évaluer la robustesse d’une segmentation profonde exige variations de lumière, caméra, distance, occlusion, classes, scènes et matériel, avec mesures de qualité, confiance et conséquences.
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Comment éviter les biais dans un jeu de données de segmentation ?
Pour éviter les biais dans un jeu de données de segmentation, on diversifie lieux, personnes, objets et conditions, contrôle les annotations, sépare les sources et analyse les erreurs par groupe.