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Un microphone fournit au robot un signal acoustique pour écouter parole, alarme, machine, contact ou environnement et compléter vision, toucher et télémétrie.
Plusieurs microphones permettent d’estimer direction, réduire certaines sources par filtrage spatial, améliorer la détection et distinguer voix, alarme et bruit dans un environnement complexe.
Pour réduire le bruit des moteurs, on isole vibrations et structure, choisit montage et bande adaptés, utilise filtrage ou microphones de référence et conserve la voix ou l’alarme utile.
Pour détecter une alarme, le robot caractérise signature, niveau, fréquence, durée et direction, compare le signal à un modèle et confirme l’événement avec contexte ou capteur complémentaire.
Lorsqu’un robot enregistre des sons, il faut informer et obtenir le consentement approprié, limiter collecte et durée, protéger les fichiers et offrir arrêt, accès et suppression.
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