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La mémoire d’agent conserve des informations utiles au robot au-delà du cycle immédiat, comme événements, préférences, cartes, compétences, contraintes et résultats, avec origine et durée de validité.
La mémoire épisodique conserve des événements situés dans le temps et l’espace ; la mémoire sémantique conserve des faits ou règles plus générales, détachés d’un épisode précis.
Un robot choisit de conserver une information selon utilité future, fiabilité, fraîcheur, coût, sensibilité, répétition et lien avec une tâche ou une contrainte.
Lorsqu’un souvenir contredit une observation actuelle, le robot compare fraîcheur, provenance, incertitude et cohérence, puis privilégie la mesure vérifiée sans effacer silencieusement l’historique.
Une mémoire d’agent doit pouvoir être corrigée ou oubliée pour retirer une information fausse, obsolète ou inutile et éviter qu’elle ne guide durablement de mauvaises décisions.
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