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L’inspection de végétation par robot collecte et analyse des images, mesures spectrales, géométriques ou environnementales pour suivre état, croissance, stress, maladies ou dommages d’une parcelle.
Pour inspecter la végétation, on peut combiner caméra RGB, profondeur, thermique, multispectral, lidar ou capteurs d’humidité selon la question à résoudre.
Un robot détecte un stress de végétation en combinant mesures et références saines pour repérer un écart lié à l’eau, à la chaleur, aux nutriments ou à une maladie possible.
Planifier le parcours d’un robot d’inspection de végétation consiste à couvrir la zone utile tout en tenant compte des rangs, du terrain, de l’autonomie, des obstacles et de la qualité de mesure.
Valider les mesures d’un robot d’inspection de végétation demande de les comparer à des références terrain, de contrôler la calibration et de suivre leur stabilité dans le temps.
Une question plus précise ?