Domaine
Évaluation des modèles
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment évaluer la robustesse d’un modèle robotique aux perturbations ?
Évaluer la robustesse d’un modèle robotique aux perturbations consiste à modifier systématiquement lumière, bruit, pluie, vibration, délai, occlusion, charge, capteur et environnement, puis à mesurer performance, confiance, latence et comportement de repli. Les perturbations sont réalistes, graduées et reliées au risque. Une baisse doit conduire à une limite ou à une amélioration ciblée.
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Pourquoi comparer un modèle d’IA à une règle simple dans un robot ?
Comparer un modèle d’IA à une règle simple permet de savoir si la complexité apporte un gain réel, stable et justifié pour la mission. Une règle peut être plus transparente, rapide, économe et facile à replier sur un périmètre borné. La comparaison utilise les mêmes données, contraintes, latence et conséquences physiques.
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Comment documenter une évaluation de modèle pour qu’elle soit reproductible ?
Documenter une évaluation reproductible décrit données, matériel, logiciel, modèle, paramètres, prétraitement, métriques, scénarios, versions, graines, environnement et critères d’acceptation. Les entrées, sorties, horodatages et écarts sont conservés avec le rapport. Une autre équipe doit pouvoir refaire l’essai sans deviner une étape implicite.