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L’estimation de pose humaine détecte des articulations et leur géométrie dans les images ou capteurs afin de décrire posture, mouvement et incertitude d’une personne autour du robot.
Le robot peut utiliser une séquence de poses humaines pour estimer direction, vitesse et intention immédiate, puis ralentir ou modifier sa trajectoire. Cette anticipation reste bornée et réversible.
Une estimation de pose humaine destinée à un robot collaboratif se teste sur personnes, postures, vêtements, éclairages, occultations et vitesses variés, avec métriques de détection, latence, incertitude et réaction sûre.
L’estimation de pose humaine décrit où sont les articulations d’une personne, tandis que la reconnaissance d’une personne cherche plutôt à déterminer qui elle est ou à la distinguer.
Gérer les occultations dans une estimation de pose humaine consiste à conserver l’incertitude, exploiter les indices temporels et réduire l’action quand une partie du corps n’est plus visible.
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