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Un encodeur de roue mesure rotation, sens et parfois position angulaire d’une roue afin d’estimer déplacement et vitesse d’un robot mobile. Conversion dépend résolution, diamètre effectif, montage et adhérence ; patinage ou déformation peuvent…
Un encodeur de roue estime la vitesse à partir de la fréquence des impulsions ou de la variation angulaire sur une fenêtre, puis convertit avec le rayon effectif. Fenêtre courte réagit vite mais bruitée…
Calibrer un encodeur de roue consiste à établir résolution, diamètre effectif, sens, orientation et biais entre roues, puis à vérifier distance et rotation sur des parcours connus. Charge, pression, usure et sol modifient le…
Détecter une panne d’encodeur de roue demande de comparer impulsions, vitesse attendue, sens, alimentation et cohérence avec l’autre roue ou un capteur externe.
Un encodeur incrémental fournit des changements relatifs à compter depuis une référence ; un encodeur absolu fournit directement une position codée après remise sous tension.
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