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Pour surveiller une distribution embarquée, on mesure tensions, courants, températures et états de protection, puis on compare ces données à des plages, tendances et profils attendus par branche.
La distribution électrique d’un robot reçoit l’énergie, la protège et la répartit vers moteurs, calculateur, capteurs, actionneurs et communications.
Dimensionner une distribution électrique de robot consiste à calculer courants continus et de pointe, chutes de tension, échauffement, protections et autonomie pour chaque branche.
Séparer l’alimentation des moteurs et de l’électronique sensible limite les chutes et parasites produits par les fortes commutations des actionneurs.
Après le déclenchement d’une protection électrique, un robot doit rester dans un état sûr, identifier la branche concernée et supprimer la cause avant tout réarmement.
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