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Le désherbage ciblé utilise un robot pour localiser les adventices et appliquer une action sur elles en limitant le traitement de la culture, du sol et des zones voisines.
Le robot distingue adventice et culture en combinant position dans le rang, forme, couleur, texture, stade et contexte, avec des données représentatives et une abstention lorsque la confiance est insuffisante.
Un robot de désherbage ciblé peut employer outil mécanique, pince, lame, brosse, laser, injection localisée ou application de produit, selon la culture, l’adventice, le sol et les règles de sécurité.
Pour éviter d’endommager la culture, le robot combine localisation calibrée, marge géométrique, vitesse limitée, outil adapté, confirmation de cible et arrêt dès qu’une incertitude ou un obstacle apparaît.
Un robot de désherbage ciblé s’évalue par taux de détection, dommages à la culture, efficacité sur adventices, débit, énergie, sol affecté, interventions et comportement dans les cas incertains.
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