Pourquoi prévoir une reprise humaine entre deux niveaux de robotisation ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Prévoir une reprise humaine permet de traiter l’inconnu, le défaut ou le désaccord de capteurs sans forcer le robot à choisir une action non validée. Elle doit être accessible, compréhensible et testée.
Définir quand passer la main
Confiance faible, obstacle imprévu, tâche hors domaine, panne et conflit de règles sont associés à une transition. Le robot conserve un état stable pendant l’appel.
Donner les informations utiles
État, image, hypothèses, options et conséquences sont présentés sans masquer l’incertitude. L’opérateur peut confirmer, corriger, annuler ou demander un arrêt.
Vérifier le retour au robot
Le système réévalue scène, ressources et limites après intervention. Il ne reprend pas une tâche à partir d’une ancienne hypothèse devenue périmée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST