Réponse rapide
Un même objet reste reconnaissable sous des points de vue différents en combinant géométrie 3D, caractéristiques invariantes, contexte et plusieurs observations plutôt qu’une silhouette unique.
Représenter
Associez modèle, dimensions, texture et repère et apprenez les variations d’échelle, rotation et éclairage. Marquez les parties non visibles au lieu de les compléter sans preuve.
Comparer
Appariez des descripteurs robustes puis vérifiez pose, proportions et cohérence temporelle. Un score d’apparence seul peut confondre deux objets similaires.
Valider
Testez vues rasantes, arrière, partiellement masquées et distances variées et mesurez erreurs d’identité. Conservez une classe ambiguë lorsque les preuves restent équivalentes.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST