Réponse rapide
Transmettre confiance, covariance ou état de validité permet au planificateur de ralentir, chercher une observation, choisir une action réversible ou demander une supervision. Une estimation fragile ne doit pas devenir une vérité certaine.
Décrire ce qui est connu
Source, âge, bruit, ambiguïté et domaine de validité accompagnent l’objet ou la pose. Une valeur manquante et une valeur précise n’ont pas le même statut.
Propager jusqu’à l’action
Distance, vitesse, marge, coût et réversibilité changent lorsque la confiance baisse. Le robot peut observer davantage ou limiter son engagement.
Tester les seuils
Situations ambiguës, occlusions, bruit et changement de scène sont rejoués. Les seuils de ralentissement, refus et reprise restent compréhensibles et mesurables.