Comment préparer les annotations d’objets pour entraîner une perception robotique ?

Réponse rapide

Des annotations utiles décrivent classe, instance, région, pose, visibilité, occlusion, qualité et incertitude avec consigne et provenance cohérentes.

Définir

Fixez vocabulaire, frontières, classes inconnues, objets superposés, troncatures et règles de désaccord avant collecte.

Contrôler

Faites relire échantillons, mesurez accord, corrigez biais de scène et séparez ensembles par objet, site et date pour éviter fuite de données.

Documenter

Conservez annotateur, version, outil, source, conditions et changement et marquez les cas ambigus au lieu de les forcer.

Sources et références

  1. [1] AI Risk Management Framework — NIST

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