Comment reconnaître un objet partiellement masqué dans une scène robotique ?

Réponse rapide

Un objet partiellement masqué se reconnaît en combinant parties visibles, modèle, géométrie, suivi et vues complémentaires, tout en conservant la portion inconnue et l’incertitude.

Observer

Décrivez contour visible, occultant, profondeur, pose et âge et recherchez indices de forme, texture et mouvement. Une silhouette incomplète n’est pas une preuve.

Associer

Comparez plusieurs trames, angles et capteurs et gardez hypothèses concurrentes lorsque classes ou instances se ressemblent.

Confirmer

Demandez une autre vue ou ralentissez avant action critique et expirez la reconnaissance si l’occultation dure ou si les résidus augmentent.

Sources et références

  1. [1] AI Risk Management Framework — NIST

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