Réponse rapide
Une mise à jour de firmware conserve calibrations par sauvegarde et version, vérification de compatibilité, séparation bootloader/application, migration explicite et possibilité de retour arrière.
Avertissement de sécurité
Un firmware mis à jour peut conserver une calibration incompatible ou modifier une limite. Sauvegardez, vérifiez version et arrêts, puis faites un essai progressif.
Sauvegarder
Exportez offsets, gains, repères, limites, identifiants et configuration avec checksum et robot associé. Distinguez données de calibration et paramètres par version.
Mettre à jour
Vérifiez signature, alimentation, matériel et dépendances, puis installez en mode contrôlé. Une interruption laisse une image de secours et n’active pas une calibration inconnue.
Revalider
Comparez capteurs, entrées, sorties, délais, arrêt, mouvement lent et calibration après redémarrage. Un écart impose rollback ou recalibration avant mission.
Sources et références
- [1] Cybersecurity Framework — NIST