Réponse rapide
Une carte de commande se protège d’une inversion d’alimentation par détrompage, fusible, MOSFET ou diode adaptée, limitation d’appel, mesure et test de défaut sans perte de l’état sûr.
Avertissement de sécurité
Une protection contre inversion peut échouer sur appel ou retour d’énergie. Testez défaut, déclenchement et récupération sans connecter une charge dangereuse.
Prévenir
Utilisez connecteur polarisé, code couleur, détrompeur et procédure, mais ne comptez pas seulement sur l’opérateur. Dimensionnez protection, câble et masse pour le pire courant.
Limiter
Choisissez élément de blocage selon tension, courant, chute, chaleur, transitoire et retour d’énergie. Une protection doit éviter emballement et faux redémarrage.
Éprouver
Testez inversion brève, batterie faible, branchement sous charge, court-circuit et récupération. La carte reste diagnostiquable et l’arrêt accessible après déclenchement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST