Réponse rapide
La surcharge et la décharge profonde peuvent endommager les cellules, provoquer échauffement ou perte de capacité et réduire la marge de sécurité. Le système de gestion les empêche par mesure et coupure contrôlée.
Limiter la tension
Charger au-delà de la tension prévue dégrade la cellule et accroît le risque thermique. Le chargeur et le gestionnaire surveillent tension, courant et température.
Préserver la cellule
Une tension trop basse peut rendre la cellule instable ou impossible à recharger normalement. Une coupure conserve une réserve et évite de poursuivre une mission irréalisable.
Tester les protections
Seuils, temporisations, fusibles et reprise après défaut sont vérifiés sur chaque mode. Le robot ne contourne pas une protection pour terminer une tâche.
Sources et références
- [1] Batteries — U.S. Department of Energy
- [2] Robotics energy systems — NIST