Réponse rapide
La température modifie capacité, résistance, puissance disponible et vieillissement d’une batterie lithium-ion. Le robot doit donc mesurer la température et adapter charge, vitesse ou arrêt aux limites du pack.
Gérer la capacité réduite
À basse température, la résistance augmente et la tension peut chuter sous charge. Charge et forte puissance sont limitées jusqu’à ce que la batterie retrouve une plage acceptable.
Éviter l’accélération du vieillissement
Échauffement, courant élevé et refroidissement insuffisant dégradent les cellules. Une limitation de puissance ou une pause préserve la marge thermique.
Relier mesure et décision
Capteurs, seuils, gradients et cohérence entre cellules sont suivis. Les alarmes indiquent si le robot peut continuer, rejoindre une zone sûre ou s’arrêter.
Sources et références
- [1] Batteries — U.S. Department of Energy
- [2] Robotics energy systems — NIST