Réponse rapide
Une batterie lithium-ion stocke l’énergie dans des cellules rechargeables et la restitue sous forme électrique au robot. Son pack associe cellules, gestion électronique, protections, câblage et boîtier adaptés à la mission.
Comprendre le pack
Cellules, assemblages série-parallèle, capteurs et système de gestion forment un ensemble indissociable. Tension, capacité, courant admissible et refroidissement dépendent de cette architecture.
Alimenter les usages
La batterie fournit énergie moyenne et pointes aux calculateurs, moteurs et outils. Convertisseurs et distribution adaptent la tension sans dépasser les limites des cellules.
Encadrer le fonctionnement
Température, surcharge, surintensité et décharge profonde sont surveillées. Le pack doit aussi résister aux vibrations, chocs et conditions prévues sur le robot.
Sources et références
- [1] Batteries — U.S. Department of Energy
- [2] Robotics energy systems — NIST