Réponse rapide
La fusion combine les forces et limites de plusieurs capteurs pour améliorer couverture, réduire ambiguïtés et estimer une confiance. Calibration, repères et synchronisation doivent être corrects pour que la fusion ne crée pas une erreur.
Croiser des phénomènes différents
Caméra, lidar, radar, inertiel ou contact observent des aspects distincts de la scène. Leur combinaison est choisie selon portée, environnement, latence et mission.
Mettre les mesures en accord
Transformations, horloges, calibration et incertitudes sont vérifiées avant l’association. Une mesure ancienne ou mal repérée peut déplacer l’objet au lieu de le confirmer.
Gérer la contradiction
Sources divergentes sont pondérées, recherchées ou rejetées selon qualité. Le système indique quand la fusion ne permet pas une décision sûre.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
- [2] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — ISO
- [3] Robotics and Autonomous Systems — NIST