Réponse rapide
Les nœuds d’une flotte s’authentifient par identité unique, clés ou certificats protégés, autorisations minimales, rotation, révocation et journal des connexions.
Avertissement de sécurité
Un nœud non authentifié peut publier des commandes ou lire des données sensibles. Utilisez identité, autorisation minimale et révocation.
Identifier
Associez appareil, rôle, version et propriétaire à une identité vérifiable et protégez stockage et transport des secrets.
Autoriser
Limitez topics, services, actions, zones et capacités selon le rôle et séparez diagnostic, commande et administration.
Surveiller
Détectez nœud inconnu, clé expirée, tentative répétée et comportement anormal et retirez immédiatement l’accès compromis.
Sources et références
- [1] ROS 2 Documentation — Open Robotics