Réponse rapide
Le robot gère l’incertitude de perception en représentant plusieurs hypothèses ou une confiance, en choisissant des actions robustes ou informatives et en refusant celles dont le risque dépasse le seuil accepté.
Conserver l’incertitude
Probabilité, intervalle, qualité de mesure et désaccord entre capteurs accompagnent les objets et états. Une valeur absente n’est pas remplacée silencieusement par une certitude.
Choisir sous doute
Le robot peut observer davantage, ralentir, choisir une zone dégagée ou demander confirmation. Les actions irréversibles exigent une confiance et une marge supérieures.
Réévaluer après mouvement
Les observations postérieures testent l’hypothèse retenue. Si elle est contredite, le robot arrête ou replanifie au lieu de prolonger l’erreur.
Sources et références
- [1] Trustworthy autonomous systems — NIST