Réponse rapide
Une décision robotique doit prévoir une option d’arrêt afin de gérer incertitude, perte de capteur, obstacle nouveau ou commande incohérente sans poursuivre une action potentiellement dangereuse.
Définir quand s’arrêter
Erreur de localisation, marge insuffisante, température, perte de communication ou désaccord entre capteurs sont associés à des seuils et délais.
Choisir l’arrêt adapté
Ralentissement, maintien, freinage ou mise hors énergie dépendent de la mécanique et de la charge. L’état visé est vérifiable par des signaux indépendants.
Ne pas réarmer automatiquement
La reprise exige une condition à nouveau confirmée et, si nécessaire, une intervention. Les traces expliquent pourquoi l’arrêt a été déclenché.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST