Réponse rapide
La prise de décision permet à un robot autonome de choisir une action parmi plusieurs en fonction de son état, de ses objectifs, de ses observations, de ses contraintes et d’un niveau d’incertitude explicite.
Rassembler les faits utiles
Position, objets, énergie, mode, mission et présence humaine forment le contexte de décision. La fraîcheur et la fiabilité des observations accompagnent chaque fait.
Énumérer les actions
Déplacement, observation, attente, réparation et arrêt sont comparés avec leurs préconditions et conséquences. Une action non vérifiable ne devient pas admissible par défaut.
Décider puis observer
Après l’action, le robot mesure l’effet et met à jour son état. Une décision n’est donc pas un plan figé mais une boucle sous contraintes.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST