Comment mesurer les écarts de performance d’un modèle robotique entre plusieurs groupes ?

Réponse rapide

Les écarts se mesurent par groupe et condition sur précision, rappel, calibration, délai, accès, erreur de distance et conséquences de la décision.

Avertissement de sécurité

Une égalité moyenne peut cacher un écart critique dans un contexte rare. Rapportez pires cas et conséquences, pas seulement un score global.

Définir

Choisissez groupes, unités, métriques, seuils, tailles d’échantillon et protections de confidentialité avant comparaison.

Comparer

Rapportez dispersion, intervalles, cas rares et intersection de caractéristiques et distinguez différence de données, capteur et modèle.

Interpréter

Reliez l’écart à risque et usage réel et évitez de conclure sur un seul indicateur ou une égalité de score.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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