Réponse rapide
Après remplacement d’un capteur, on revalide calibration, résolution, repères, distribution d’image, seuils et performances avant de réutiliser la reconnaissance.
Avertissement de sécurité
Un capteur remplacé peut modifier géométrie et confiance sans panne visible. Recalibrez et revalidez avant action automatique.
Comparer
Contrôlez optique, profondeur, champ, bruit, synchronisation, température et montage et comparez scènes communes avec l’ancien capteur.
Recalibrer
Mesurez intrinsèques, extrinsèques, couleur, latence et modèle de confiance et ajustez seulement avec données représentatives et versionnées.
Libérer
Testez objets connus, inconnus, masqués et distances critiques sur banc puis robot et bloquez déploiement si métriques ou domaine changent.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST