Réponse rapide
Les occlusions se gèrent par suivi temporel, vues complémentaires, géométrie, état inconnu et confirmation avant action, sans attribuer une identité définitive à une silhouette masquée.
Avertissement de sécurité
Une personne ou un objet masqué peut rester dans la zone. Conservez une hypothèse inconnue, élargissez la marge et demandez une nouvelle observation.
Repérer
Marquez partie visible, occultant, âge et volume non observé et élargissez la zone possible selon mouvement. Une absence de pixels n’est pas une absence d’objet.
Compléter
Fusionnez vues ou modèle avec incertitude et expirez l’hypothèse après durée ou contradiction. Gardez plusieurs identités lorsque les preuves se recouvrent.
Protéger
Ralentissez, évitez contact et demandez observation supplémentaire avant une décision critique. Reprenez seulement après confirmation actuelle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST