Réponse rapide
Un système de reconnaissance d’objets se mesure en conditions réelles par classe, distance, pose, lumière, occlusion, vitesse, latence, ressources et impact sur la mission.
Avertissement de sécurité
Une moyenne en laboratoire peut masquer un échec réel. Testez distances, occlusions, inconnus et latence et vérifiez l’impact sur l’arrêt ou la prise.
Échantillonner
Collectez scènes, capteurs, objets rares, inconnus, personnes, météo et changements de calibration et séparez entraînement, réglage et test.
Mesurer
Calculez précision, rappel, identité, localisation, confiance, faux déclenchements et délai par condition et pire cas. Reliez erreurs à trajectoire ou prise.
Transférer
Rejouez puis confirmez banc et robot sur données indépendantes avec supervision. Une moyenne de laboratoire ne valide pas le domaine réel.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST