Réponse rapide
Les données de retour robotique se protègent par minimisation, consentement ou autorisation, chiffrement, contrôle d’accès, anonymisation, provenance, durée de conservation et séparation entre diagnostic et entraînement.
Limiter ce qui remonte
Images, voix, trajectoires, identifiants et contexte sont réduits à la finalité. Les données sensibles ou de tiers sont filtrées et classées.
Contrôler le cycle
Transport, stockage, clés, accès, export, sauvegarde et suppression sont gérés. Les journaux n’exposent pas secrets ou données privées inutiles.
Séparer avant amélioration
Les données sont inspectées, versionnées et décontaminées avant annotation ou entraînement. Retrait et correction peuvent être propagés aux artefacts dérivés.
Une donnée utile au diagnostic n’est pas automatiquement réutilisable pour l’apprentissage
Finalité, consentement, biais et personnes captées peuvent changer. L’amélioration du modèle ne justifie pas une collecte illimitée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST