Réponse rapide
Un déploiement progressif d’IA se prépare par version et périmètre identifiés, simulation, robot pilote, mode observation, seuils, surveillance, rollback et extension seulement après preuve de non-régression.
Geler l’artefact
Poids, prétraitement, matériel, données, configuration et contrôleur sont liés. Critères de réussite, refus et arrêt sont définis avant transfert.
Limiter l’exposition
Replay, shadow mode, banc, robot pilote, flotte réduite puis généralisation permettent de comparer décisions et résultats. Les commandes peuvent rester bridées.
Préparer le retour
Latence, confiance, erreurs, incidents, énergie et contexte sont suivis. Version précédente et procédure d’arrêt restent accessibles.
Un déploiement réussi sur un seul robot ne valide pas la flotte
Capteurs, calibration, température et usage varient entre machines. L’extension exige mesures et limites par configuration.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST