Réponse rapide
Pour vérifier qu’un contrôleur réactif ne crée pas de collision, on teste capteurs, gabarit, trajectoires, délais, obstacles mobiles, limites, défauts et arrêt sur scénarios représentatifs.
Point de vigilance
Un contrôleur testé sans défaut ou personne mobile ne prouve pas l’absence de collision. Conservez arrêt indépendant et scénarios difficiles.
Couvrir les cas difficiles
Incluez obstacle surgissant, passage étroit, occlusion, personne, mesure fausse, réseau retardé et bord dangereux.
Mesurer la preuve
Relevez distance minimale, temps de réaction, erreur de pose, vitesse, énergie, collisions évitées et interventions.
Vérifier l’indépendance
Conservez limite et arrêt indépendants du contrôleur testé et rejetez résultat sans couverture ou mesure fiable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST