Réponse rapide
Combiner parole, geste et regard apporte redondance, précision de référence et accessibilité, à condition d’aligner temps, confiance, consentement et règles de résolution des contradictions.
Compléter
La parole exprime intention, le geste cible ou trajectoire et le regard aide à désambiguïser. Aucun canal ne doit être supposé disponible pour tous.
Fusionner
Associez signaux dans une fenêtre temporelle, avec repères, qualité et hypothèses explicites. Une contradiction déclenche question ou attente, pas une moyenne aveugle.
Choisir
Offrez clavier, tactile, geste, voix ou accompagnement humain selon capacité et environnement. Mesurez effort, erreur, confidentialité et charge avant déploiement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST