Réponse rapide
Une intervention agricole variable se dose à partir d’une carte ou d’une détection locale, avec débit ou outil commandé, position synchronisée, limites de dose et vérification de la couverture réellement appliquée.
Définir la variabilité
Besoin, culture, sol, humidité ou pression d’adventices sont associés à une zone et une date. La résolution de la carte doit correspondre à la largeur d’action.
Synchroniser dose et mouvement
Débit, vitesse, ouverture et latence du système déterminent la quantité déposée. Les rampes évitent surdosage au démarrage, à l’arrêt et aux changements de zone.
Mesurer ce qui a été fait
Débit, pression, position, vitesse et état de l’outil sont enregistrés. Les écarts déclenchent correction, passage complémentaire ou arrêt avant de généraliser l’erreur.
Une carte de prescription ne justifie pas une dose aveugle
Pluie, vent, dérive de localisation ou buse obstruée peuvent rendre la dose prévue inadaptée. Les limites environnementales et l’arrêt en cas d’anomalie restent prioritaires.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST