Réponse rapide
La mémoire externe donne à un agent logiciel un accès contrôlé à des faits, documents, états et expériences qui ne tiennent pas dans son contexte immédiat, avec provenance, fraîcheur et règles d’accès.
Choisir ce qui est conservé
État de mission, résultats de capteur, procédures et erreurs utiles sont séparés des données sensibles ou obsolètes. Chaque entrée porte source, date et portée.
Éviter le faux contexte
La recherche filtre par tâche, version et fraîcheur. L’agent vérifie une information récupérée avant de l’utiliser comme précondition ou commande.
Mettre à jour et supprimer
Résultats confirmés remplacent les hypothèses, et les faits périmés sont invalidés. Conservation, accès et suppression suivent la finalité du système.
Sources et références
- [1] Nodes — ROS 2 documentation