Réponse rapide
Un modèle de simulation se valide en comparant ses sorties à des mesures réelles sur scénarios représentatifs, en séparant réglage et évaluation. Position, vitesse, effort, temps, collisions et événements sont examinés selon la question.
Séparer calibration et preuve
Jeux de données, charges, trajectoires et conditions servent soit à régler le modèle, soit à vérifier ses prédictions. Une même mesure ne doit pas donner l’illusion d’une validation indépendante.
Comparer les grandeurs utiles
Erreur, biais, dispersion, délai et événements rares complètent une moyenne. Les critères sont liés à la décision : effort, arrêt, énergie ou précision peuvent être prioritaires.
Borner la conclusion
Charge, outil, température, sol, version et capteurs définissent le domaine validé. Une autre configuration exige une nouvelle comparaison et ses propres marges.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST