Réponse rapide
Une simulation exécute un modèle dans des conditions choisies pour étudier un comportement. Un jumeau numérique relie ce modèle à un système réel par des données et états ; il peut simuler, mais une scène sans lien opérationnel n’est pas automatiquement un jumeau.
Explorer un modèle
Paramètres, scénarios et hypothèses sont choisis pour répondre à une question. Le résultat décrit le modèle et son domaine, pas nécessairement l’état d’un robot existant.
Relier au réel
Un jumeau reçoit mesures, événements, configuration et historique d’un équipement identifié. Il indique fraîcheur, provenance et éléments non observés.
Séparer observation et prédiction
État mesuré, estimation et scénario futur sont affichés distinctement. Une décision utilise le niveau de confiance et peut demander une vérification sur la machine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST