Réponse rapide
Pour atterrir sur une zone non préparée, l’aéronef cartographie l’aire, vérifie pente, obstacles, vent, portance et dégagement, choisit une approche stable et confirme le contact avant de couper la propulsion.
Évaluer le terrain
Vision, lidar, radar ou altimétrie recherchent surface, branches, câbles, personnes et relief. L’incertitude augmente lorsque herbe, poussière ou ombre masquent le sol.
Conserver une issue
La descente reste lente avec vent et énergie suffisants pour interrompre. Une route de remise en puissance ou un autre point d’atterrissage est préparé.
Confirmer l’immobilité
Accélérations, distance au sol, régime et inclinaison indiquent le contact. La propulsion n’est réduite que lorsque l’appareil et la zone sont stables.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST