Réponse rapide
Un aéronef autonome partage l’espace en diffusant position, vitesse, intention et qualité de navigation, en recevant les informations disponibles et en appliquant des règles de priorité, de séparation et de repli.
Partager des états utiles
Identité, trajectoire prévue, altitude, cap et fraîcheur du message sont associés. Les appareils distinguent absence d’information et absence de trafic.
Réserver une marge
Les volumes de sécurité tiennent compte de vitesse, incertitude et délai de manœuvre. Une priorité déterministe évite que deux appareils choisissent simultanément le même dégagement.
Prévoir la perte de communication
Chaque appareil réduit vitesse, maintient une zone ou suit une procédure de retour quand les messages expirent. Les règles locales restent compatibles avec la sécurité collective.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST