Comment répartir une fonction robotique entre matériel et logiciel embarqués ?

Mettre le temps critique près de l’action

FPGA ou circuit dédié peut filtrer très vite ; logiciel reste plus facile à modifier pour logique, journalisation et coordination.

Détecter une surintensité

Un circuit coupe le courant localement, tandis que le logiciel enregistre la cause et planifie la maintenance.

Déporter une fonction critique sur le réseau ajoute un risque

Mise à jour, diagnostic, synchronisation et repli doivent être étudiés. Le partage choisi est vérifié sur les pannes et la charge.

Sources et références

1. [1] Real-time systems concepts — NIST

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