Réponse rapide
Un robot arbitre ses objectifs en classant sécurité, obligations, urgence, valeur, coût et ressources selon des règles explicites et réévaluées avec le contexte.
Définir
Séparez contraintes non négociables, objectifs préférés et critères de qualité et rendez leurs poids auditables. Une urgence non confirmée ne contourne pas un arrêt.
Comparer
Évaluez plans selon risque, délai, énergie, équité et réversibilité et gardez une marge. Les conflits sont signalés plutôt que cachés dans un score unique.
Réviser
Actualisez priorités après événement, ressource ou information nouvelle et expliquez le changement. La décision reste dans le domaine autorisé par l’opérateur.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST