Réponse rapide
Un agent d’IA générative combine modèle de langage ou multimodal, mémoire, outils, planification et boucle d’observation pour proposer des étapes dans une tâche robotique.
Entrées
Il reçoit objectif, état, capteurs résumés, règles et historique avec incertitude et provenance. Le contexte doit exclure secrets et données non nécessaires.
Sorties
Il produit texte, plan, appel d’outil ou hypothèse, mais pas une autorisation implicite de mouvement. Un contrôleur et des validateurs déterministes bornent chaque action.
Superviser
Journalisez version, contexte, décision, outil et résultat, puis prévoyez confirmation, repli et arrêt. Le modèle peut se tromper ou inventer une justification.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST