Réponse rapide
On réduit vibrations et résonances par rigidité et amortissement adaptés, équilibrage, profils de mouvement, filtrage, isolation et validation dans la plage de fonctionnement.
Mesurer
Identifiez fréquences propres, modes, jeu, fixation, charge et excitation par accéléromètre, courant et réponse de position.
Corriger
Modifiez structure, support, transmission, gains, jerk, vitesse ou filtre sans masquer une instabilité ni dépasser latence.
Vérifier
Testez toutes charges, postures et températures et surveillez échauffement, précision et fatigue après correction.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST