Réponse rapide
La mécatronique relie mécanique, actionnement, capteurs, électronique, contrôle et logiciel pour concevoir un robot cohérent, mesurable et maintenable.
Intégrer
Le choix de structure, moteur, transmission, capteur, alimentation et commande se fait ensemble selon dynamique et usage.
Optimiser
Évaluez masse, rigidité, rendement, précision, thermique, bruit, câblage, diagnostic et coût sur toute la durée de vie.
Valider
Testez sous charge, vibration, température, panne et maintenance et documentez interfaces et limites communes.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST