Réponse rapide
Les démonstrations humaines peuvent initialiser une politique, définir contraintes ou guider exploration, mais elles doivent être nettoyées, annotées et vérifiées avant apprentissage autonome.
Collecter
Enregistrez état, action, force, vue, contexte, intention, erreur et arrêt avec repères, conditions et consentement.
Utiliser
Imitez ou pré-entraînez puis comparez les actions apprises aux démonstrations et limitez exploration autour des comportements sûrs.
Contrôler
Filtrez gestes dangereux, mesurez généralisation et imposez bornes, supervision et repli avant d’autoriser la politique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST