Réponse rapide
Une politique de renforcement se vérifie par scénarios indépendants, perturbations, contraintes, performance, ressources, pires cas et essais progressifs sur le matériel cible.
Couvrir
Testez variations de dynamique, capteurs, charge, météo, retard, friction, objets inconnus, pannes et états initiaux.
Mesurer
Évaluez réussite, distance, effort, énergie, latence, violations, stabilité et capacité de repli par condition et non seulement en moyenne.
Autoriser
Commencez en simulation puis banc et robot sous supervision avec énergie limitée et retour à une politique validée si écart.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST