Réponse rapide
Répartir le travail entre robots consiste à équilibrer opérations, temps, outils, espaces et risques sans conflit ni attente inutile. États, autorisations et zones sont partagés, tandis que les arrêts locaux restent indépendants.
Mesurer le cycle réel
Durée d’opération, variabilité des pièces, transfert, outil et poste aval sont comptés. Une cadence théorique ne révèle pas les attentes ou blocages.
Réserver ressources et zones
Trajectoires, espaces, charge, priorité et autorité sont arbitrés avant engagement. Chaque robot peut arrêter localement si l’environnement contredit le plan.
Inclure maintenance et humain
Changement de série, intervention, panne et reprise modifient l’équilibrage. La répartition est recalculée sans doubler une pièce déjà engagée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST