Réponse rapide
Évaluer la robustesse d’un robot consiste à mesurer son comportement et ses marges sous variations de terrain, charge, capteurs, communication, météo, opérateurs et défauts.
La robustesse se mesure sous variation
Un succès nominal ne suffit pas. Incluez défauts, personnes, météo, charge et perte de communication dans les essais.
Varier les conditions
Répétez la mission avec poses, surfaces, obstacles, température, éclairage et autonomie différents pour révéler les dépendances cachées.
Mesurer les marges
Erreur, temps, énergie, stabilité, taux d’arrêt et gravité des échecs décrivent plus que le seul succès nominal.
Tester la récupération
Perte de liaison, capteur incohérent ou charge déplacée doivent conduire à un état sûr, une alerte et une reprise démontrées.